19世纪初，由德国瑞士外科医生Mayor用耳朵直接在腹部测到胎心，1819年法国医生发明了木制听诊器。而到20世纪初，胎心音专用听诊器问世。到了1964年，超声多普勒效应的应用，让医生能够更早地通过孕妇体表监测到胎心。
而现在，伴随科学技术的发展，监听胎心的产品由最初的听诊器、医疗专用检测设备，发展到了家家户户都可以进行胎心监护的家用胎心仪。家用胎心仪因为操作简单，使用方便，更符合现代人的使用习惯。从孕16周开始，准爸妈可以使用家用多普勒胎心仪监控胎儿心跳，其原理与孕检胎心医用监控设备相同。通过多普勒效应放大胎心，让孕期父母更清晰、准确地听到胎儿心跳的声音，并借助电子设备实现胎心的计数，记录等科学功能，因此受到普通孕妇的青睐。
如今，胎心仪产品越来越多元，不但可以倾听宝宝的心跳，还可以轻松录制胎心声音，作为给宝宝珍贵的礼物!录制的胎心音，也可以可以通过手机，电邮等发送给远方亲人，分享新生命的美丽时刻。
谈到胎心仪，很多孕妈都有这样的疑虑：家用胎心仪有危害宝宝健康的电磁辐射吗?专家称就危害和辐射来说，胎心仪无论是家用的还是妇幼保健院使用的，都使用的是超声波，而且超声的计量很小，远低于国家规定计量的50%，不会在体内积累和残留，所以从原理上说，合格的家用胎心仪是可以被认为对胎儿的健康(包括听力)安全无害的。胎心仪是应用超声波的多普勒原理达到收集胎儿心跳信息的目的，并不向外发射任何电磁辐射信号。就目前国内技术和生产实力而言，设计合理技术先进的实力品牌如Angeltalk天使心语，德国TUV是世界第三方认证机构中声望最高权威性最强的认证机构认证产品。还包括国家权威技术部门的所有检测，安全可靠，“0”辐射，中国计量科学院胎心仪专业级检测器，辐射检测仪对天使心语时尚胎心仪的测试结果为“0”。
天使心语胎心仪质量可靠，多年来拥有极佳的口碑热销国家以欧盟大部分国家为主。还包括印度，印尼，新加坡，美国，新西兰，澳大利亚，非洲少数国家。香港、台湾均有销售。天使心语的经典款A7单一型号胎心仪年度销量即将突破10万大关。A7单一型号胎心仪的走俏取决于，无论是在造型上，还是线条，做工方面都十分精致。人性化的简化设计，无需太多繁杂的操作程序，只愿每一位准妈妈准爸爸都可以感受到倾听宝宝的心跳声，而外观设计巧妙的融入了时尚“心”元素也是点睛之笔，让胎儿跳动之心牵动母爱之心，贴近心与心的距离。欲知详情请浏览：http://www.angeltalk.com/
